רובוטים עדיין מתקשים לזכור מיקומי חפצים לאורך זמן. ייתכן שאתה זוכר את המפתחות שלך על דלפק המטבח מאמש, אך רובוט קרוב יתקשה לקשר את הפריט הזה עם מיקומו ביעילות. חוקרי MIT פיתחו מערכת בשם DAAAM כדי להתמודד עם סוגיה זו.

DAAAM מייצג Describe Anything Anywhere Anytime at Any Moment. הוא משלב ראייה ממוחשבת עם מיפוי תלת-ממדי כדי לצייד רובוטים בזיכרון מרחבי מתמשך. במהלך ניווט בחללים הרובוט מוסיף תוויות לשוניות עשירות לחפצים שזוהו ושומר אותם במפה מרחבית. במקום לציין רק פריט בקואורדינטות מסוימות הוא זוכר פרטים כמו אופניים אדומים עם צמיג שטוח ליד מבנה מסוים.

משתמשים יכולים לשאול שאלות יומיומיות כמו היכן השארתי את הארנק שלי או הבא את החלק שהתחלנו להרכיב אתמול. הרובוט סורק את הנתונים השמורים כדי לזהות את הפריט והמיקום התואמים. המערכת פועלת במהירות המתאימה לרובוטים ניידים במהלך משימות חיות.

בדיקות הראו כי DAAAM טיפל בשאילתות בדיוק גבוה יותר מגישות קיימות בהתאם לסגנון השאלה. המחקר הוצג בכנס Computer Vision and Pattern Recognition והוא מופיע כפרסום מוקדם ב-arXiv.

המערכת נותרת כלי מחקרי ולא מוצר מוכן לצרכן. היא מדגימה את הפוטנציאל של שילוב ראייה שפה ורכיבים מרחביים תלת-ממדיים לזיכרון מתמשך. הצוות ממשיך לשפר ניקוד ביטחון וזכירת אירועים מעבר למיקומי חפצים קבועים.

DAAAM מכוון לאתגר מרכזי ברובוטיקה מעשית. בינה פיזית חייבת לתפוס את הסביבה האמיתית במקום להתמודד עם טקסט בלבד. רובוטים לניקיון ביתי פעולות מחסן או תמיכה במפעל זקוקים למודעות לתצפיות קודמות ולא רק לנופים נוכחיים. פלטפורמות קיימות או זורקות נתונים בין משימות או דורשות מיפוי יקר מראש של אתרים.

השיטה מועילה מכיוון שהיא נמנעת מכל צורך בסביבות מוגדרות מראש. הרובוט בונה את זיכרונו תוך כדי תנועה. MIT פרסמה מספר התקדמויות רובוטיקה השנה כמו צמיד אולטרסאונד להפעלת רובוט מרחוק. DAAAM מתמקד באתגר המשלים של שימור על פני שליטה. אינטליגנציה ללא זיכרון מסתכמת בתגובה גרידא.